TVU werd opgericht in 1972 en is vanaf dat moment gevestigd aan de Sportlaan 15 in Udenhout. In de beginjaren beschikte de vereniging over vier gravelbanen. Er was nog geen paviljoen; in plaats daarvan stond er een bouwkeet met een tafel erin. Pas later werd een paviljoen gebouwd, met stenen afkomstig van een aangekochte oude boerderij.

In mei 1976 werden twee extra banen aan het tennispark toegevoegd.

Op 4 juli 1982, tijdens het 10-jarig jubileum, waren tennislegende Tom Okker en zijn beoogde opvolger Eric Wilborts te gast voor een demonstratiewedstrijd. Zoals te lezen was in het Nieuwsblad van het Zuiden, gaf Tom Okker Eric Wilborts daarbij duidelijk een lesje.

Per 31 oktober 1983 ging de eigendom van het tennispark over van de gemeente Udenhout naar TVU. De ondergrond bleef tot op heden eigendom van de gemeente.

Na veel geharrewar werd in 1985 voor het eerst baanverlichting aangelegd op vier banen.

Eind juli 1988 werd voor het eerst het Open Veteranentoernooi georganiseerd. Tegenwoordig staat dit toernooi bekend als het Tweewielertoernooi.

In mei 1991 vond een grootscheepse renovatie plaats van het toenmalige paviljoen.

Het 50+ toernooi werd op 18 september 1994 voor het eerst georganiseerd. Tot op heden wordt dit toernooi, met een enkele onderbreking, jaarlijks gehouden.

In de nacht van 16 juli 2002 brandde het voormalige paviljoen volledig af. Het knusse onderkomen ging tot de grond toe verloren, en dat nog wel tijdens het altijd drukbezochte Veteranentoernooi onder leiding van Hans Pijnenburg. Na het nemen van vele hobbels en het afhandelen van de verzekeringszaken, kon op 1 april 2004 het huidige paviljoen worden geopend.

In 1974 werd voor het eerst KNLTB-competitie gespeeld. In verschillende fasen groeide de vereniging uit tot een bloeiende club, met in 2024 zelfs een ledenstop voor padel. De vereniging is financieel gezond en draait op de inzet van vele vrijwilligers die uiteenlopende activiteiten organiseren.

Het aanbod werd in 2016 uitgebreid met de ingebruikname van twee padelbanen. Sinds 2021 draagt de vereniging, die begon als TVU, de naam TPVU.

Door het intensieve gebruik werden in december 2025 de eerste twee padelbanen voorzien van nieuwe matten.